Flokkun áfyllingarvéla er mjög breið, Fyllingarvél og fyllingarhraði fyllingarvéla er mjög hratt og skilvirkt. Fyllivélar geta hjálpað fyrirtækjum að ljúka framleiðsluhagkvæmni hraðar og ná meiri ávinningi. Fljótandi áfyllingarvélum má skipta í áfyllingarvélar í andrúmslofti, áfyllingarvélar áfyllingarvéla og tómarúmfyllingarvélar samkvæmt fyllingarreglunni.
Loftfyllingarvél er fyllt með fljótandi þyngd undir loftþrýstingi. Þessi tegund áfyllingarvélar er skipt í tvo gerðir: tímasetningarfyllingu og stöðugt magnfyllingu. Þeir henta aðeins til að fylla seigju og gaslausa vökva eins og mjólk og vín. Þrýstifyllivélin er notuð til að fylla við hærri þrýsting en andrúmsloftið. Það má einnig skipta í tvær gerðir: ein er sú að þrýstingur í vökvageymsluhylkinu er jafn þrýstingur í flöskunni, Fyllivél og vökvinn rennur í flöskuna af eigin þyngd. Ísóbarísk fylling; Fyllivélin hin er að þrýstingur í vökvageymsluhylkinu er hærri en þrýstingur í flöskunni, Fyllivél og vökvinn rennur í flöskuna með þrýstingsmun. Þessi aðferð er oft notuð í háhraða framleiðslulínum.
Þrýstifyllivélin er hentug til að fylla vökva sem innihalda gas, Fyllivél eins og bjór, gos, kampavín o.fl. Tómarúmfyllivélin fyllir flöskuna undir þrýstingi lægri en andrúmsloftið. Þessi tegund áfyllingarvélar hefur einfalda uppbyggingu, mikla skilvirkni, áfyllingarvél og fjölbreytt úrval af aðlögun efnis seigju, áfyllingarvél eins og olíur, síróp, ávaxtavín osfrv.